履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有齿，用来规正履带，并坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强滑筋（简称花纹），以履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
对于小型挖掘机，这个得人力安装。因为挖斗根本够不到链板。先把履带插销拔掉，将履带铺在地上，启动挖掘机往前走，走的中间的时候停止，把履带合拢插上插销。可用转向后退的方法安装。在导向轮的这边，先把伸缩油缸的黄油放掉，然后尽量把间隙 拖到 导向轮这边，再用铲斗很快就可装上。
